二代AGV

JASON-agv2是新一代AGV机器人。

该产品是应某国内厂商定做研发的二代AGV原型机。基本机械原理轮廓和电子控制电路已定型，区别于以往的AGV小车是其先进的导航性能，第一代AGV必须用物理定位，例如地磁感应和地标识别。第一代的AGV有着相当大程度的局限性，路线必须是固定的，可变性差。而第二代AGV实现了视觉自主识别判断，灵活程度大大提高，使AGV的使用范围不断拓宽。

本品用于个人算法研究及实验室器材均可。本平台搭载进口传感器。配备全向轮作为传动系统，动力系统为20W 1.7n.m扭力的电机。控制系统底层是位置、速度两种闭环模式，通讯采用485总线。系统方面是国际主流机器人操作系统。全向麦克纳姆轮是一款可以8个方向任意移动的轮子，优点在于灵活，可以完成原地自转及任意方向移动包括平移，45°侧移几近完美。原型机传感器读取扇面信息及获取的热成像监测信息。视觉三维蔽障数据，它监测的角度距离和高度远远超于其他辅助传感器。进口传感器就可以完成的正面几近完美的蔽障！它几乎可以说和人眼的角度差不多宽，可以看到所有正面障碍物位置及距离信息。